Після ZRX1100 (1997-2000) та ZRX1200 (2001-2008), ZRX1200DAEG був випущений у 2009 році як новий надлітровий клас ZRX. ZRX1200 DAEG був випущений тільки для Японії і залишався практично незмінним, за винятком спеціальної версії, до фінальної моделі (Final Edition) в 2016 році. До ZRX1200, ZRX1200R був доступний з бікіні-капотом (ZRX1200R), напівкапотом (ZRX1200S) або голим (ZRX1200), але Daheg був єдиною моделлю з бікіні-капотом, успадкувавши образ ZRX1200R. Daheg був єдиною моделлю з бікіні-капотом, успадкувавши образ ZRX1200R. Назва "Daeg" - це стара європейська літера, еквівалентна англійському слову "Day", що також відображає історію становлення ZRX.