ZRX250, який дебютував у 1989 році, став першим спортивним мотоциклом Kawasaki з повноцінним капотом і 250-кубовим чотирициліндровим двигуном DOHC. З появою ZXR250 у Kawasaki з'явився суперник у класі чверть-мульти, поряд з Honda CBR250R, Yamaha FZR250R і Suzuki GSX-R250R. На той час 250-кубовий клас мав максимальну потужність (незалежну) 250 куб.см. Високооборотний двигун, який видавав 45 к.с. при 15 000 об/хв, максимальну потужність в класі 250 куб.см на той час (значення добровільного регулювання), також використовувався в спортивному голом Barrios, який з'явився трьома роками пізніше, і залишався в лінійці 250-кубових чотирициліндрових мотоциклів Kawasaki до 2007 року, коли виробництво Barrios 2 було припинене. Ранні моделі, представлені в 1989 році, успадкували той самий дизайн з круглими очима і двома фарами, що і гоночна копія ZXR750 Superbike того ж періоду, а також ZRX250R, гоночна версія ZXR250, що випускалася в класі SP. ZRX250R також став першою вітчизняною спортивною моделлю з перевернутою вилкою. У 1991 році ZXR250R зазнав повної зміни моделі, зі скошеним переднім носом та оновленим іміджем. Однак максимальна потужність при 15 000 об/хв і вище була мало корисною на звичайних дорогах. У 1999 році мотоцикл вперше за багато років змінив колір, а потім був знятий з виробництва. Паралельно з ZXR250 випускався 250-кубовий повноциліндровий спортивний мотоцикл Kawasaki - двоциліндровий ZZR250 (1990-2007), на зміну якому прийшов двоциліндровий Ninja 250R (2008-), але ZXR250 є останньою чотирициліндровою моделлю (станом на 2018 рік).