ZXR750 був представлений у 1989 році як репліка гоночного супербайка Kawasaki ZXR-7. Перша гоночна репліка Kawasaki в класі 750 куб.см, вона отримала назву Ninja ZX-7 для північноамериканського ринку (логотип Ninja на баку) і базувалася на рядному чотирициліндровому двигуні з рідинним охолодженням від GPX750R, з клапанами прямого приводу і полегшеним кривошипом для кращої реакції. У 1990 році клапани були збільшені в діаметрі, а в 1991 році мотоцикл зазнав повної зміни моделі, коли повітряні канали з обох боків верхнього переднього обтічника були переміщені під фару в 1993 модельному році. Ninja ZX-7R вироблявся до 1995 модельного року, а під час повної зміни моделі в 1996 році назву моделі було змінено на Ninja ZX-7R. З 1991 року також випускався гоночний ZXR750R як варіант моделі.