ZXR750R з'явився як гоночна модель у 1991 році, коли перша 750-кубова гоночна копія Kawasaki, ZXR750 (представлена у 1989 році), зазнала першої повної зміни моделі. 748-кубовий рядний чотирициліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням був модифікований з базового ZXR750. Було змінено ступінь стиснення та фази газорозподілу, що дало змогу зробити його більш потужним та високообертовим. R також був оснащений перехресною трансмісією, повністю регульованою передньою і задньою підвіскою, алюмінієвим паливним баком і т.д. У 1993 році він еволюціонував разом зі зміною моделі ZXR750 і залишався в лінійці до 1994 року, коли його роль 750-кубової гоночної моделі була замінена на Ninja ZX-7RR, що з'явився в 1996 році. Ninja ZX-7RR перебрав на себе роль 750-кубової гоночної моделі.