Найшвидша флагманська модель Kawasaki, яка розвинулася з GPZ900R, GPZ1000RX і ZX-10, була створена в 1990 році з появою ZZ-R1100. ZZR400 (ZZ-R400) був випущений в 1990 році як частина серії малолітражних мотоциклів ZZ-R1100. На ZZR400 встановлювався 399-кубовий рядний чотирициліндровий DOHC з рідинним охолодженням, з коротким ходом поршня 57,5 мм і ходом поршня 38,5 мм, з чотирма циліндрами, розташованими поруч. ZZR1100 був швидкісним туристичним мотоциклом, націленим на максимальну швидкість, але ZZR400 також міг їздити на високих швидкостях, У 1993 році мотоцикл зазнав модельних змін: форма капота стала ближчою до ZZR1100, колісна база стала коротшою і т.д. У 1997 році на приладовій панелі з'явився годинник, а в 2001 році мотоцикл зазнав незначних змін, отримавши систему очищення вихлопних газів KLEEN. У 2001 році автомобіль зазнав незначних змін, щоб бути оснащеним системою очищення вихлопних газів KLEEN. Після цього в 2004 році було змінено розташування отворів для передніх гальмівних дисків, а остання специфікація - модель 2006 року. ZZR1100 і ZZR250 є братами і сестрами в сенсі серії ZZR, але їх шасі і рами повністю відрізняються. Втім, у ZZR400 була експортна модель ZZR600 з іншим об'ємом двигуна. Як зазначалося в розділі про ZZR250, ZZR400 також змішували з позначеннями ZZ-R і ZZR. Назва на капоті стала ZZR400 без дефісу, коли модель змінилася в 1993 році, але тільки з випуском моделі 2003 року Kawasaki оголосила про уніфіковане позначення (ZZR). Для зручності, Bike Bros уніфікували назву до ZZR400.