Нова серія KTM Adventure була представлена на виставці Intermot 2016 (Кельн, Німеччина). 1290 Super Adventure R був справжнім туристичним ендуро, позиціонувався як найсильніша модель серії (новинка 2017 модельного року). 4-тактний V-подібний двигун з рідинним охолодженням об'ємом 1 301 куб.см розвивав 160 к.с. і 140 Нм крутного моменту від цього V-подібного двигуна з великим робочим об'ємом. У той же час була представлена споріднена модель 1290 Super Adventure S, але у моделі R налаштування підвіски та захист двигуна були оптимізовані для їзди по бездоріжжю. Вона також мала інший розмір коліс - 21-дюймові передні та 18-дюймові задні колеса з блочним рисунком протектора, як це було характерно для позашляхових моделей. 2021 року модель змінилася, і тепер вона відповідає європейським нормам Євро-5. У той же час 1290 Adventure S також зазнав змін, але модель R отримала більш позашляховий та ралійно-рейдовий імідж, і обидва автомобілі стали візуально відрізнятися в різних напрямках. Прилади тепер мали 7-дюймовий TFT-дисплей, а шини Bridgestone Adventure стали стандартними.