690 Enduro R - це "ендуро-гонщик з великим робочим об'ємом, на якому можна їздити і дорогами загального користування", високопродуктивна версія 690 Enduro (з амортизованою передньою та задньою підвіскою). Він оснащений традиційним двигуном KTM LC4. Для оновленого 2019 модельного року цей LC4 був вдосконалений і отримав модернізовану електронну систему управління.