Модель 950 Adventure було модернізовано і представлено як 990 Adventure. Як видно з назви, 942-кубовий двигун був замінений на 999-кубовий двигун 990 Super Duke. Основними особливостями цього двигуна стали система подачі палива FI (раніше карбюраторна), спеціально розроблена головка блоку циліндрів та значно покращені характеристики крутного моменту нижче 6000 об/хв. Це значною мірою пов'язано зі змінами в управлінні двигуном, що дозволило одночасно підвищити його продуктивність і поліпшити екологічні показники. Це також перший серійний автомобіль, оснащений системою ABS останнього покоління, спільно розробленою компаніями Brembo та Bosch.