DR-Z400SM, вперше представлений з моделлю 2005 року (K5), випущеною в грудні 2004 року, був супермотардом, заснованим на позашляховій моделі DR-Z400S (випущеній у 2000 році). Серійні моделі, натхненні гонками супермотардів (супербайкерів), які відбуваються на суміші асфальту та гравію (ґрунтових) треків, включали D-Tracker (на базі KLX250), і в той час Suzuki продавала D-Tracker на основі OEM від Kawasaki під маркою 250. У той час Suzuki продавала D-Tracker під назвою "250SB" на базі OEM від Kawasaki. Через три місяці Honda представила XR400 Motard, але двигун DR-Z400S був з водяним охолодженням і мав максимальну потужність 40 к.с., порівняно з двигуном Honda з повітряним охолодженням (30 к.с.), який значно перевершував його за продуктивністю. Двигун DR-Z400S був значно кращим за потужністю, розвиваючи 40 к.с. на хвилину. Конфігурація шасі була офіційною конфігурацією супермотарда, з підвіскою, призначеною в основному для їзди по асфальту, 17-дюймовими колесами спереду і ззаду і позашляховими шинами. 2007 модель (K7), випущена в травні 2006 року, зазнала деяких модифікацій, а кермо було замінено на конічну планку з більш товстою точкою кріплення. Кермо було замінено на конічний штангу з більш товстими точками кріплення. На валах передньої та задньої осей також були встановлені повзунки в стандартній комплектації. Після цього DR-Z400SMZ випускався обмеженою серією, з подальшою зміною лише кольору, аж до 2009 модельного року (K9). Модель K9 була випущена в червні 2008 року. На цьому історія супермотардної моделі з потужним 4-тактним одноциліндровим DOHC 4-клапанним двигуном з рідинним охолодженням закінчилася, якраз перед тим, як нові правила вимагали відповідності.