GSX-S1000 був представлений як супер-безекіпаж з двигуном на базі супербайка GSX-R1000 (K5). Він був представлений на виставці в Кельні в 2014 році (Intermot). Він був представлений одночасно з моделлю GSX-S1000F з повним капотом. Низько посаджений, схожий на котячий кузов у стилі стрітфайтерів, популярний в Європі, і в поєднанні з налаштуванням двигуна, що підкреслює прискорення для міської їзди (як і у випадку з GSX-S1000F), мотоцикл мав високу продуктивність. Він був представлений в Кельні для міжнародного ринку, але після його запуску на європейському ринку навесні 2015 року, в липні він також був запущений на внутрішньому ринку (як модель 2016 року). Починаючи з моделі 2017 року для міжнародного ринку, GSX-S1000Z (Phantom Edition) з повним кузовом матового чорного кольору також був доступний, а на внутрішньому ринку був представлений як один з варіантів забарвлення.У квітні 2021 року була представлена нова модель. Екстер'єр був повністю перероблений, отримавши гострий дизайн, включаючи характерну передню маску, яка виглядала так, ніби її можна було легко відрізати одним дотиком. Він також мав різні електронні системи управління, включаючи електропривод і вибір режимів руху. На момент запуску було оголошено, що поставки в Європу та інші країни світу почнуться в червні 2021 року, а в серпні того ж року автомобіль був запущений в Японії.