Sprint RS був представлений в 2000 році як похідна від Sprint ST, який був запущений в 1999 році як спортивний туринг. По суті, це була напівкапотна версія Sprint ST, але як родстер (RS), а не спортивний туринг (ST), це була модель з акцентом на спортивні характеристики: задній маятник, який на ST був консольно підвішений, тепер став двохважельним, а кут розвалу склав 24,5° замість 25° на ST. Кут розвалу також було змінено з 25° на 24,5°, а суху масу зменшено на 8 кг. Базова конфігурація була подібною до Sprint ST, з 955-кубовим 4-тактним 4-циліндровим двигуном з рідинним охолодженням, паралельним розташуванням 3-х циліндрів, DOHC, 4-клапанами, встановленим на алюмінієвій рамі з двома лонжеронами.