Street Triple R був випущений в 2008 році (як модель 2009 року) як більш висококласна версія напівголого Street Triple, представленого в попередньому році. Оскільки Street Triple була безкапотною міською моделлю суперспортивного Daytona 675, Street Triple R поєднала в собі дружелюбність Street Triple та продуктивність Daytona 675. На перший погляд, Street Triple R мало чим відрізняється від стандартної моделі, але підвіска була посилена (повністю регульована передня і задня підвіска, передні гальмівні супорти з радіальним розташуванням і т.д.), також були змінені колісна база і кут розвалу коліс. 2013 рік став роком зміни моделі, яка зазнала значних косметичних змін, а потужність двигуна Street Triple R також була значно покращена, продуктивність двигуна також була значно покращена. У 2015 році була випущена ще більш агресивна лімітована серія Street Triple Rx, за якою послідувала ще одна зміна моделі в 2017 році. В цей час була запропонована більш просунута версія, RS, що зробило Street Triple R проміжним класом в серії. Пізніше була запропонована модель Street Triple R Low зі зниженою висотою сидіння, яка отримала незначні зміни для 2020 модельного року, з таким же агресивним дизайном, як і Street Triple RS, який був новим для цього року, і світлодіодними фарами. Трициліндровий двигун об'ємом 765 куб.см змінився в моделі 2023 модельного року і отримав максимальну потужність 120 к.с. Була збільшена ширина керма. Електронні системи керування, такі як ABS на поворотах і трекшн-контроль, також були вдосконалені. Прилади, які раніше були аналоговими лише для тахометра, тепер стали повністю РК-дисплеєм.