Street Triple RS була флагманською моделлю серії, представленою під час зміни моделі Street Triple у 2017 році. Вона позиціонувалася вище стандартної "S" і більш специфікованої "R" і перевершувала дві інші моделі як за потужністю двигуна, так і за оснащенням. Паралельний трициліндровий двигун з рідинним охолодженням об'ємом 765 см3 розвивав 123 к.с., що більше, ніж 113 к.с. у S та 118 к.с. у R, і мав ексклюзивне обладнання та функції, такі як швидкий перемикач передач та режим їзди "Track". Це означало, що Street Triple RS був не тільки моделлю для вулиці, але й для їзди по треку. Задня підвіска Öhlins, передні гальмівні супорти та штатні шини були модернізовані (порівняно з моделлю R.) У жовтні 2019 року було представлено модель 2020 року з незначними змінами. Triumph є постачальником двигунів для Moto2 (середня вагова категорія MotoGP) з сезону 2019 року, і новий силовий агрегат Street Triple RS (765-кубовий трициліндровий) також був вдосконалений командою двигунобудівників, з середніми (середньо-швидкісними) Характеристики потужності/крутного моменту були значно покращені порівняно з попередньою моделлю. Агресивний дизайн також був вдосконалений завдяки світлодіодним фарам, карбоновим заглушкам на глушниках, а системи управління, такі як ride-by-wire і quickshifter, отримали подальший розвиток. Крім того, рідкокристалічний TFT-дисплей приладів тепер можна регулювати за кутом нахилу. Трициліндровий двигун об'ємом 765 куб.см, який зазнав змін у 2023 модельному році, отримав максимальну потужність 130 к.с. Ширина керма була збільшена на 12 мм у порівнянні з попередньою моделлю. Електронні системи керування, такі як ABS, трекшн-контроль і п'ять режимів їзди, також були вдосконалені, як і 5-дюймовий повнокольоровий РК-панель приладів.