Перший 50-кубовий спортивний мотоцикл Yamaha, Yamaha Sport 50 F5-S, був представлений у 1967 році. Двотактний одноциліндровий роторно-клапанний двигун з повітряним охолодженням потужністю 5 к.с. був оснащений роторною чотириступінчастою коробкою передач, телескопічними вилками та глушником, що встановлювався зверху. З появою F5-S лінійка Yamaha Sport включала моделі об'ємом 50 куб.см, 125 куб.см, 250 куб.см, 305 куб.см та 350 куб.см. F5-S був першим з серії моделей Yamaha Sport.