Grand Axis 100 (YA100), випущений у вересні 1998 року, був мопедом 2-го класу з двотактним двигуном повітряного охолодження об'ємом 101 см3. У той же час Yamaha випускала Jog 90 в тому ж класі, але якщо Jog 90 мав потужний двигун в тому ж корпусі, що і 50-кубовий варіант, то Grand Axis 100 мав трохи більше шасі з довшою колісною базою, 12-дюймовими колесами для більшої стійкості і потужним двотактним двигуном. 12-дюймові колеса також були основною відмінністю від моделі Address V100 (Suzuki), яка отримала назву "приміська швидкість". Його попередником був Axis 90, який з'явився в 1990 році, а наступником - Axis Street, який з'явився в 2009 році, але останній був чотиритактною моделлю, тому Grand Axis 100 став останнім двотактним мопедом 2 від Yamaha.