Бум "великих скутерів", що процвітав у першій половині 2000-х, був заснований на тому, що молоді райдери кастомізували 250-кубові скутери на свій смак. У цьому контексті з'явився Grand Majesty 250 (YP250G). Він був випущений у березні 2004 року. Назву "Гранд" було обрано через його комфорт під час подорожей та стійкість на дорозі. Хоча він мав той самий робочий об'єм, що й Majesty 250, його позиціонували як туристичну модель вищого класу, якою можна насолоджуватися в її оригінальному стилі, а не підлаштовувати під себе. Цей характер відображався в розмірі коліс, які були більшими (14" спереду/13" ззаду), ніж у Majesty 250 того ж віку, і вироблялися до 2006 модельного року, не зазнавши жодних змін, окрім незначних змін екстер'єру. Grand Majesty 250 був повністю перероблений, перетворившись на високоякісний скутер, а елементи Grand Majesty 250 були інтегровані з Majesty.