GTS1000 був представлений на виставці IFMA 1992 року (Кельн, Німеччина) як нова модель 1993 року. Він був представлений як новий спортивний туристичний мотоцикл 1990-х років, що поєднує в собі високу спортивність та комфорт туристичного мотоцикла. Чотиритактний, паралельно-четвірний, п'ятиклапанний двигун DOHC з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 1 002 см3 був встановлений на алюмінієвій омегоподібній рамі. Паливо подавалося за допомогою впорскування. Головною особливістю GTS1000A була передня підвіска, яка була консольного типу з поворотними важелями. GTS1000A також оснащувався ABS (антиблокувальною системою гальм). Як експортна модель, вона продавалася до кінця 1990-х років і ніколи не була офіційно представлена в Японії.