Majesty SV був випущений в листопаді 1997 року як вдосконалена модель спортивного скутера Majesty (1985). Модельним роком став 1998. Відмінність від базової моделі Majesty полягала в тому, що заднє гальмо було гідравлічним дисковим (у Majesty воно було барабанним). Серед інших змін - безступінчаста трансмісія з клиновидним ременем і зміненими передавальними числами для більш спортивного прискорення, нова форма глушника, високо встановлені стоп-сигнали, димчастий екран і дзеркала заднього виду. У грудні 1998 року змінився колір (1999 модельний рік), а влітку 1999 року Majesty зазнав повної зміни моделі: задні гальма стали стандартними, а ім'я Majesty SV більше не використовувалося.