R1-Z був двотактним спортивним мотоциклом, який пішов слідами RZ250R (1983-1989), що випускався безперервно після того, як серія двотактних гоночних реплік RZ250, представлена в 1980 році, перейшла від реплік до серії TZR, яка змінила курс. R1-Z не вважався належним до жодної з цих категорій (хоча це був двотактний мотоцикл, тож він мав бути близьким до репліки). Його вважали реплікою R1-Z). Зовні R1-Z відрізнявся схожою на драбину фермовою рамою та перехрещеними камерами. Паралельний двоциліндровий 249-кубовий двотактний двигун з рідинним охолодженням не був таким, як у серії TZR, а належав до тієї ж лінійки, що й TDR250, з покращеною реакцією на низьких і середніх швидкостях. У грудні 1993 року передні та задні радіальні шини були встановлені.