SDR з одноциліндровим 2-тактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 195 куб.см. був випущений у липні 1987 року. Це був час розквіту 2-тактних гоночних реплік, тому спортивні моделі з 2-тактними двигунами не були рідкістю, але стиль був іншим. Балочна рама була не тільки гола і без капота, але й "тонкість" шасі виділялася. Силовий агрегат SDR, орієнтований на нормальний діапазон обертів, прискорював легке шасі, і важко сказати, що ця "тонкість" не мала нічого спільного з драйвовим іміджем SDR. SDR був спортивною моделлю без капота з власним унікальним стилем, з чистим одномісним сидінням, задньою підвіскою з початковим регулюванням і алюмінієвими деталями, але він не став великим хітом і зник без зміни моделі. Офіційна назва моделі від Yamaha - SDR, але іноді її називають SDR200, тому вона пишеться і так, і так.