SR500 був представлений (разом з SR400) на Токійському автосалоні восени 1977 року як модель, що "буде запущена наступної весни", і був запущений у виробництво в березні 1978 року, як і було оголошено. Основна конструкція двигуна і рами була успадкована від моделі подвійного призначення XT500. XT500 вирішив проблеми з вібрацією і запуском, пов'язані з одноциліндровими двигунами великого робочого об'єму, і саме завдяки цьому з'явилися на світ SR500 і SR400, дві моделі, які в наступні роки стали фірмовими серіями Yamaha. Оскільки SR500/400 стали бестселерами, іноді кажуть, що "SR, який народився як дорожній спорт в той час, з часом став моделлю, яка підкреслила смак, характерний для мотоциклів минулого", але з моменту його появи біг-сингл вважався чимось особливим, а SR500/400 вважалися маніакальними мотоциклами. Якщо бути більш точним, SR500 трансформувався після своєї появи в модель з більш традиційними відчуттями. Яскравим прикладом цього є друга незначна зміна (1985 рік), коли спочатку дискові передні гальма були навмисно замінені на барабанні (з подвійним зчитуванням). Після цього велосипед зазнав кілька змін у специфікації, але продовжував вироблятися майже як модель 1985 року, а після 20-річного ювілею (1998) був знятий з виробництва після 1999 модельного року. Враховуючи, що його сестринська модель, SR400, подолала численні норми викидів за час свого виробництва (і все ще є актуальною моделлю станом на березень 2019 року), SR500 може здатися недовговічним, але його 21-річна історія без серйозних змін моделі - далеко не коротка.