SRX400 був випущений разом з SRX600 в квітні 1985 року, в той час, коли в 1980-х роках був великий попит на високопродуктивні спортивні моделі, і Yamaha також розробляла серію FZ в гонитві за "продуктивністю". SRX400/600 позиціонувався як модель зі "смаком", що насолоджується красою механізмів і матеріалів самого мотоцикла. SRX400 був оснащений 399-кубовим 4-тактним одноциліндровим OHC двигуном з повітряним охолодженням, таким же, як і SR. Він мав такий же одноциліндровий двигун об'ємом 400 куб.см, як і 400, але для SRX він мав чотири клапани. Рама зі сталевих труб, низько розташований паливний бак та алюмінієві деталі в різних частинах, які посилювали механічну атмосферу, надали SRX400/600 стильного вигляду, який виділяв його як "смачний" мотоцикл. Однак, спартанська їзда великого синглу також була привабливою. Саме повна зміна моделі в 1990 році підкреслила унікальні їздові характеристики цього синглу. Було додано масляний радіатор, який раніше був доступний лише на SRX600, а також перероблено двигун та шасі. Система запуску також була замінена на систему самозапуску. Найбільш суттєвою відмінністю в зовнішньому вигляді стало те, що задній амортизатор став монокроссовим. Останньою зміною стала додаткова кольорова гама в 1991 році, яка проіснувала ще кілька років. Хоча "SRX400" - це офіційна назва, дана компанією Yamaha, його іноді називають "SRX-4" через позначення на бічних капотах, тому Bike Bros. використовували обидві назви.