TDM 850 був випущений в Японії в березні 1992 року. Це було представлення на внутрішньому ринку "нової позашляхової" моделі, яка вже завоювала популярність на європейському ринку як модель 91-го року. Під "новою позашляховою" моделлю тут мається на увазі універсальна, високопродуктивна модель з позашляховими шинами, довгою підвіскою (високий мінімальний дорожній просвіт) і обтічниками, яка могла використовуватись як на міських вулицях (з типовою європейською бруківкою), так і на автобанах і звивистих дорогах в крутих Альпійських горах. Вертикальне положення моделі, висока посадка TDM850 характеризувався вертикальним положенням сидіння, високим крутним моментом, простим в управлінні двигуном, п'ятиступінчастою трансмісією з широким передавальним числом та іншими особливостями, які робили його туристичним мотоциклом. Зручний в управлінні чотиритактний паралельний двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням, DOHC, п'ятиклапанний, зі збільшеним робочим об'ємом і ходом поршня 849 куб.см, заснований на двигуні XTZ750 Super Ténéré (749 куб.см), встановлений на рамі дельта-бокс з нахилом вперед. Відмінна двосвітлова фара TDM850. Половина обтічника, включаючи напівобтічник, була встановлена на рамі. Відбулася лише одна зміна моделі. 1996 рік в Європі і 1998 рік в Японії, але зміст був той самий (просто запізнився для Японії). Він мав новий зовнішній вигляд і був оснащений тим же двигуном з поворотом кривошипа на 270°, що і TRX850, з радіальними шинами спереду і ззаду. 99 Остання зміна кольору відбулася в 1999 році, коли він був знятий з японської лінійки. Його наступником став TDM900, але це була модель, призначена лише для експорту за кордон і ніколи офіційно не продавалася в Японії.