TDR250 був новою спортивною моделлю, випущеною в січні 1988 року. Вона була випущена після перемоги у своєму класі на ралі Фараон (Єгипет) попереднього року (1987) і одразу після цього була виставлена як еталонна модель на Токійському автосалоні. Він мав стиль кросовера між спортивними та позашляховими типами і оснащувався двотактним паралельним двоциліндровим двигуном з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 249 куб.см. Він базувався на гоночній репліці TZR250 (1985 р.) з мінімальним дорожнім просвітом 320 мм, висотою сидіння 820 мм і блочними шинами, але не міг бути класифікований як позашляховик через 18-дюймові передні та 17-дюймові задні колеса. Колеса були 18-дюймовими спереду і 17-дюймовими ззаду, розміром з дорожні спортивні колеса. Передні та задні дискові гальма були дискового типу, з "системою змінного торкання" на тупій стороні. Це був клапанний механізм між головним гідравлічним гальмівним циліндром і гальмівним шлангом, який забезпечував м'якше (менше блокування) гальмування на бездоріжжі і сильніше гальмування на асфальті. Двигун запускався з кнопки, а трансмісія була шестиступінчастою з великим вторинним передавальним числом і перемиканням передач, що підкреслювало прискорення. У липні того ж року було випущено модель TDR50, а у вересні - TDR80, модель з невеликим робочим об'ємом (також з меншим кузовом).