Ténéré 700 Explore Edition був випущений у 2023 році (лише для міжнародного ринку) як варіант Ténéré 700. Як випливає з назви, це була версія для "експедиційних подорожей", зі стандартними кріпленнями для готового встановлення бічних кейсів та збільшеним лобовим склом. Підвіска також була змінена, з дещо меншою висотою сидіння (860 мм), хоча хід коліс передньої і задньої підвіски в результаті зменшився. Серійно встановлювався швидкий перемикач передач, який полегшував пересування на далекі відстані. Базова компоновка кузова, включаючи паралельний двоциліндровий двигун (CP2) об'ємом 689 куб.см, була такою ж, як і у Terrene 700 того ж віку. *Станом на лютий 2023 р. інформація про вихід цієї моделі на японський ринок відсутня.