Ténéré 700 був представлений на виставці EICMA 2018 (Мілан, Італія) в листопаді 2018 року як нова модель 2019 року. Ця нова модель є частиною лінійки пригодницьких моделей Yamaha, яка почалася з XT500 (1976), після чого вона брала участь у ралі-рейдах, зокрема в ралі Париж-Дакар, за що отримала символ "Ténéré" (*1). 2016 року на виставці EICMA була представлена концептуальна модель " T7 Concept", а в 2017 році вона знову з'явилася під назвою "Terrene 700 World Raid Prototype", після чого з'явилася і серійна модель. У той час як моделі середнього класу Télénée від XT600 Télénée (1983) до XT660Z Télénée (2008-15) оснащувалися одноциліндровим двигуном (*2), новий Télénée 700 оснащується 689-кубовим паралельним двоциліндровим двигуном. Цей двигун був заснований на тому, що використовувався в MT-07 і XSR700, але був налаштований для пригодницької моделі, і хоча це був двоциліндровий двигун, він був спочатку компактним, тому тонке шасі, характерне для Ténéré, залишилося незмінним. Розмір коліс становив 21 дюйм спереду і 18 дюймів ззаду. Шини - Pirelli Scorpion Rally STR. Автомобіль був представлений як еталонний експонат на 46-му Токійському автосалоні 2019 у жовтні 2019 року, з оголошенням, що він буде запущений в Японії з літа 2020 року, і фактично був запущений 5 червня 2020 року (*3). 2022 модельний рік, Модель 2024 року, як і європейські моделі тієї ж епохи, отримала світлодіодні індикатори, повнокольорову РК-панель приладів, яка раніше була вертикальною, роз'єм USB, ABS з додатковим механізмом скасування, а також можливість відключення тільки заднього колеса. Тепер можна відключити тільки заднє колесо. 1 Назва походить від назви пустелі Тенер, яка відноситься до південно-центральної частини пустелі Сахара. Тенер означає "порожній простір" місцевою мовою туарегів. 2 Модель з двоциліндровим двигуном вважалася "Super Ténéré" - XTZ750 Super Ténéré (1989-). *3 - Запланований на 5 червня запуск був відкладений через пандемію інфекційного захворювання (COVID-19) з весни 2020 року; станом на середину квітня 2020 року дата запуску після перенесення не була встановлена (примітка: дата запуску була перенесена на 31 липня 2020 року).