TZR50R, представлений у березні 1993 року, був наступником TZR50, який продавався з 1990 року. Будучи 50-кубовою двотактною реплікою, орієнтованою в основному на молодих гонщиків з мопедною ліцензією, TZR50R, як еволюція TZR50, базувався на гоночному YZ80 і був оснащений одноосьовим балансиром. TZR50R базувався на гоночній моделі YZ80 і оснащувався картерним двигуном з золотниковими клапанами та одновісним балансиром. Двигун запускався за допомогою системи самозапуску. Він також мав 5,5-літровий багажник ззаду під одномісним сидінням (оскільки це був мопед) для молодих користувачів, які хотіли зробити все на "цьому" мотоциклі. Його наступником як двотактного повнорозмірного спортивного мотоцикла став RZ50 (другий RZ50 в ретро-стилі), який з'явився в 1998 році, але повнокапотний TZR50 залишився для європейського ринку і був доступний до 2016 модельного року.