XSR700 Legacy - це нова модель 2023 року, представлена на виставці EICMA (Мілан) у листопаді 2022 року, варіант на базі XSR700, що характеризується акцентом на скремблерний стиль минулих років. Подібна модель, XSR125X Tribute (2019-2022), вже існувала, і суть цієї моделі була перенесена з новою назвою. XSR700 Legacy отримав 17-дюймові колеса спереду і ззаду. XSR700 Legacy отримав 17-дюймові колеса спереду і ззаду. На відміну від X Tribute, який мав 18-дюймові передні колеса, ця конфігурація була такою ж, як і у базової моделі XSR700. Оснащувався паралельним двоциліндровим (CP2) двигуном з робочим об'ємом 688 куб.см. *Модель не випускається на японському ринку станом на листопад 2022 року.