XSR900 - це спортивна модель у стилі "неоретро", яку було представлено у квітні 2016 року. Заснований на MT-09 з рядним трициліндровим 845-кубовим двигуном з рідинним охолодженням, розробленим на основі концепції "Crossplane Concept", який пропонує лінійну реакцію на натискання педалі газу, XSR900 зберіг базові характеристики MT-09 і отримав характер "просунутий всередині, ретро ззовні". XSR900 був оснащений ABS, трекшн-контролем, асистентним зчепленням та зчепленням "слиппер" в стандартній комплектації. У 2018 модельному році мотоцикл відповідав нормам викидів 2016 року, отримав новий номер моделі, збільшену потужність двигуна (+6 к.с.) та кращу паливну економічність. Наступний 2020 модельний рік не зазнав значних змін, але до фари додали габаритний ліхтар і змінили конструкцію відбивача всередині фари. Коли базова модель MT-09 зазнала повної зміни моделі на 2021 модельний рік (оголошена в листопаді 2020 року), XSR900 також отримав нову модель в листопаді 2021 року: як і MT-09, робочий об'єм був збільшений до 888 куб. см за рахунок подовження ходу поршня трициліндрового двигуна, а рама нову алюмінієву дельта-коробку. Швидкий перемикач передач може перемикатися як на вищу, так і на нижчу передачу, а також тепер є круїз-контроль; з'явилися світлодіодні фари, а також кольорова РК-панель приладів. Новий XSR900 був доступний на японському ринку з червня 2022 року.