Roadster Warrior був представлений як нова модель 2002 року на зустрічі американських дилерів у Лас-Вегасі в червні 2001 року. Заснована на серії XV1600, що вже продавалася, модель була розроблена як спортивний круїзер з більш високим рівнем продуктивності. Двигун був побудований на базі 49° V-подібного 4-клапанного 4-циліндрового OHV з повітряним охолодженням для XV1600, при цьому діаметр циліндра був збільшений на 2 мм (97 мм) до типу з довгим ходом поршня (113 мм), а робочий об'єм збільшився до 1670 куб.см. Передня вилка - перевернутого типу, а переднє гальмо - також дводискове. Спереду і ззаду використовувалися радіальні шини, а глушник 2into1 був потужного розміру, з діаметром глушника 160 мм і довжиною 570 мм. Вони були встановлені вище, щоб забезпечити більший кут крену. Це була захоплююча модель, яка вимагала азарту від водіння.