YB-1FOUR був представлений у березні 2000 року з чотиритактним двигуном, зберігши при цьому зовнішній вигляд моделі YB-1, яка була в лінійці з 1996 року. Його попередник, YB-1 (2-тактний), був повнорозмірним спортивним мотоциклом з 4-ступінчастою коробкою передач, на який можна було їздити з правами мопеда, і був популярний завдяки своєму ретро-дизайну, але попит на екологічні характеристики призвів до переходу на 4-тактний двигун. Одномісне сидіння і напівпідняте кермо в стилі кафе-рейсерів надавали водієві високий ступінь свободи у виборі положення під час їзди. Мотоцикл випускався до 2006 модельного року без суттєвих змін у специфікації.