YZF-R1M був створений як спеціальна версія YZF-R1, яка зазнала повної зміни моделі в 2015 році і була представлена в той же час; це був гоночний спеціальний мотоцикл, оснащений різноманітними новітніми пристроями, запозиченими від машини MotoGP (YZR-M1). Він також брав участь у перегонах на витривалість Suzuka 8 Hours Endurance Road Race як робоча машина Yamaha, виграючи перегони чотири роки поспіль з 2015 по 2018 рік (і фінішувавши другим у 2019 році). Оснащена електронною підвіскою Öhlins, модель 2018 року має систему швидкого перемикання передач, яка дозволяє водієві перемикатися як вгору, так і вниз без необхідності використовувати зчеплення. Як і YZF-R1, який зазнав повних змін у 2020 модельному році, YZF-R1M також зазнав значних змін у специфікації і, як і YZF-R1, відповідає нормам Євро 5. *Відповідно до прес-релізу від 17 липня 2019 року для японського ринку, очікується, що мотоцикл буде доступний в Японії з осені 2020 року. (Примітка: Мотоцикл був представлений у серпні 2020 року.) Це був перший YZF-R1M, представлений в Японії.