Модель YZF-R7 була випущена двічі, у 1999 та 2021 роках. 1999 року R7 був суто спортивною моделлю в класі 750 куб.см. Вперше YZF-R7 (OW-02) був представлений на виставці Intermot (Мюнхенська виставка) у вересні 1998 року. Оскільки це була нова модель, розроблена для перемоги в гонках Супербайк, модель на виставці була гоночною версією Супербайка без підфарників і т.д. Назва моделі YZF-R7 часто дається в дужках з кодовою назвою "OW-02 (OW-Zeroni)" (як і в цьому розділі), що вказує на те, що це розділі), що вказує на те, що це наступник моделі FZR750R (OW-01), яка була випущена в 1989 році як спеціальна гоночна модель для супербайку. Таким чином, YZF-R7 також був членом серії YZF-R, яка почалася з YZF-R1, і як омологована модель для змагань Superbike, він також вважався частиною лінійки OW-01. Через два місяці після Мюнхена, 1999 YZF-R7 (OW-02) з'явився в якості серійної моделі на виставці в Бірмінгемі в листопаді 1998 року. Він був оснащений розкішними функціями, які робили його придатним для використання на дорогах загального користування, такими як титанові клапани і шатуни, алюмінієва рама дельта-бокс, яка використовувала технології тодішньої машини WGP, YZR500, і обмежувач заднього крутного моменту, який вперше був застосований на серійній моделі від Yamaha. YZF-R7, який з'явився у 2021 році (2022 модельний рік), був повнокапотним спортивним мотоциклом на базі MT-07. Двигун був паралельним двоциліндровим з робочим об'ємом 689 куб.см, а рама також була такою ж, як у MT-07 того ж року. Взаємозв'язок між MT-25 і YZF-R25, які також були доступні на японському ринку, був таким же, але YZF-R7 був оснащений допоміжним вижимним зчепленням, якого не було на MT-07, і були деякі відмінності, такі як перевернута вилка і передні гальмівні супорти з радіальним кріпленням. На японському ринку він з'явився в лютому 2022 року. На японському ринку він з'явився в лютому 2022 року. Новому YZF-R7 також була відведена роль заповнення порожнечі, залишеної YZF-R6 (599-кубовий паралельний чотирициліндровий мотоцикл, модель, що продавалася тільки за кордоном), який зник з каталогу в 2020 році, хоча його характер був зовсім іншим.