TMAX (TMAX 500), представлений в Японії в серпні 2001 року, започаткував унікальну категорію "автоматичних спортивних" моделей з механізмом і стилем великого скутера, але з ходовими характеристиками спортивного велосипеда. Основним ринком збуту стала Європа, де він був представлений в Неаполі (Італія) в липні попереднього року, а в продажу з'явився на початку 2001 року. Двигун був 4-тактним, 4-циліндровим, паралельним двоциліндровим, DOHC, з рідинним охолодженням, об'ємом 499 куб.см, 4-клапанним, що в поєднанні з невеликою CVT (безступінчастою коробкою передач) забезпечувало швидкісні характеристики прискорення. 2003 року з'явилася версія Black Edition, яка отримала короткий екран, а наступного року (2005 модельний рік) модель змінилася на Black Edition, яка отримала У 2008 році мотоцикл зазнав ще однієї зміни моделі, цього разу з 15-дюймовим переднім колесом. Наступного року було випущено лімітовану серію TMAX 10th anniversary, а в 2011 році - лімітовану серію на честь 50-річчя Yamaha в Чемпіонаті світу з шосейно-кільцевих гонок, після чого в 2013 році відбулася третя зміна моделі. Цього разу об'єм двигуна збільшили до 530 куб. см, а мотоцикл перейменували на TMAX530. TMAX епохи 500-кубових мотоциклів описується як "TMAX" без зазначення об'єму двигуна, але оскільки існує багато прикладів TMAX 500, Bike Bros використовує обидві назви - TMAX і TMAX 500 - в одній назві.