YSR50 був мініатюрною гоночною реплікою з маленькими 12-дюймовими колесами, випущеною в березні 1986 р. Безпосередньо перед випуском YSR50 був випущений GAG (Suzuki), але в той час як GAG був, як випливає з назви, моделлю для розваг, YSR50 був спортивним мопедом з відчуттям гонщика. Незважаючи на менший розмір, YSR50 був спортивним мопедом з гоночним характером, зі стилем, що нагадував TZR500 (гонщик GP того часу), 2-тактним двигуном з повітряним охолодженням потужністю 7 к.с., 5-ступінчастою коробкою передач та передніми дисковими гальмами. Імідж мотоцикла також проявлявся в його лівреї, яка була схожа на ліврею гоночних машин того часу: ліврея Goloise (французький тютюновий бренд) на ранніх моделях, ліврея Marlboro у вересні 1986 року та ліврея Tech 21 у листопаді 1986 року. У березні 1988 р. модель YSR50 зазнала незначних змін, зокрема, з'явилися перфоровані гальмівні диски. До сімейства YSR50 також входила модель YSR80 з 79-кубовим двигуном. Він був випущений у вересні 1986 року, через шість місяців після випуску YSR50, і зазнав незначних змін у березні 1988 року. Наступною 50-кубовою міні-копією Yamaha після YSR50 стала модель TZM50R (1994-).